本发明公开了红外传动技术领域中的一种便携式地铁到站提醒装置的回收系统及回收方法。所述系统由可动模块和固定模块组成;其中,可动模块包括异步电动机、存储单元和红外信号发送接收装置;所述固定模块包括存储桶、便携式地铁到站提醒装置回收单元和支架;所述方法是,将便携式地铁到站提醒装置放在托台上,并沿着托台落入存储单元中;存储单元判断是否有空间放置便携式地铁到站提醒装置,如果没有,则红外感应接收器驱动异步电动机转动预设的角度;判断是否所有存储单元空间已满,如果是,则系统暂停,更换存储单元为空的可动模块。本发明实现了高峰期大客流地铁的便携式地铁到站提醒装置的准确、高效和快速的回收。
1.一种便携式地铁到站提醒装置的回收系统,其特征在于,所述系统由可动模块和固定模块组成;其中,可动模块包括异步电动机(1)、存储单元(3)和红外信号发送接收装置(5);所述固定模块包括存储桶(2)、便携式地铁到站提醒装置回收单元(4)和支架(7);所述异步电动机(1)安装在存储桶(2)顶部,包括转动轴(101),转动轴(101)置于存储桶(2)中,按照预设的角度转动;所述存储单元(3)放置于存储桶(2)中,并固定在异步电动机(1)的转动轴(101)上,随异步电动机(1)转动;所述红外信号发送接收装置(5)包括红外感应发射器和红外感应接收器,分别安装在所述存储单元顶部的两端,且红外感应发射器和红外感应接收器与光路垂直;所述红外感应接收器与异步电动机(1)相连,控制异步电动机(1)按照预设的角度转动;所述便携式地铁到站提醒装置回收单元(4)固定在存储桶(2)顶部;所述便携式地铁到站提醒装置回收单元(4)包括托台(401),托台(401)的一端与存储单元(3)顶部的外沿对齐,另一端高出存储单元(3)顶部的外沿,使托台(401)倾斜;所述支架(7)固定在存储桶(2)底部中心,并穿过异步电动机(1)的转动轴(101),将异步电动机(1)和存储单元(3)固定在存储桶(2)中。
2.根据权利要求1所述的一种便携式地铁到站提醒装置的回收系统,其特征在于,所述存储单元(3)用于放置便携式地铁到站提醒装置,其厚度大于1个便携式地铁到站提醒装置的厚度,并小于2个便携式地铁到站提醒装置的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种便携式地铁到站提醒装置的回收系统,其特征在于,所述便携式地铁到站提醒装置回收单元(4)的厚度等于存储单元(3)的厚度。
4.一种如权利要求1所述的便携式地铁到站提醒装置的回收系统的便携式地铁到站提醒装置的回收方法,其特征在于,所述方法包括下列步骤:步骤11:乘客将便携式地铁到站提醒装置放在便携式地铁到站提醒装置回收单元(4)的托台(401)上;步骤12:在重力作用下,便携式地铁到站提醒装置沿着托台(401)落入存储单元(3)中;步骤13:存储单元(3)判断是否还有空间放置便携式地铁到站提醒装置,如果是,返回步骤11;否则,执行步骤14;步骤14:红外感应发射器和红外感应接收器之间的光路被挡住,红外感应接收器驱动异步电动机(1),转动预设的角度;步骤15:判断是否所有存储单元空间已满,如果是,则执行步骤16;否则,返回步骤11;步骤16:系统暂停,更换存储单元为空的可动模块。技术领域
本发明属于红外传动技术领域,尤其涉及一种便携式地铁到站提醒装置的回收系统及回收方法。
背景技术
在申请人提交的名称为《便携式地铁到站提醒装置及其提醒方法》的发明专利申请中,描述了便携式地铁到站提醒装置为乘客带来的便利。同时,在申请人提交的名称为《便携式地铁到站提醒装置的取出系统及取出方法》的发明专利申请中,描述了乘客如何在进站时获取便携式地铁到站提醒装置。但是,该装置如何在乘客离开地铁站时还回,成为一个亟待解决的问题。如果采用人工回收的方式,会占用地铁有限的人力资源。如果采用由地铁提供自动回收系统,则需要考虑在地铁高峰期时,自动回收系统的响应速度和稳定性。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种便携式地铁到站提醒装置的回收系统及回收方法,用以在乘客离开地铁站时,快速回收乘客进站时领取的便携式地铁到站提醒装置。本发明的技术方案是,一种便携式地铁到站提醒装置的回收系统,其特征在于,所述系统由可动模块和固定模块组成;其中,可动模块包括异步电动机1、存储单元3和红外信号发送接收装置5;所述固定模块包括存储桶2、便携式地铁到站提醒装置回收单元4和支架7;所述异步电动机1安装在存储桶2顶部,包括转动轴101,转动轴101置于存储桶2中,按照预设的角度转动;所述存储单元3放置于存储桶2中,并固定在异步电动机1的转动轴101上,随异步电动机1转动;所述红外信号发送接收装置5包括红外感应发射器和红外感应接收器,分别安装在所述存储单元顶部的两端,且红外感应发射器和红外感应接收器与光路垂直;所述红外感应接收器与异步电动机1相连,控制异步电动机1按照预设的角度转动;所述便携式地铁到站提醒装置回收单元4固定在存储桶2顶部;所述便携式地铁到站提醒装置回收单元4包括托台401,托台401的一端与存储单元3顶部的外沿对齐,另一端高出存储单元3顶部的外沿,使托台401倾斜;所述支架7固定在存储桶2底部中心,并穿过异步电动机1的转动轴101,将异步电动机1和存储单元3固定在存储桶2中。所述存储单元3用于放置便携式地铁到站提醒装置,其厚度大于1个便携式地铁到站提醒装置的厚度,并小于2个便携式地铁到站提醒装置的厚度。所述便携式地铁到站提醒装置回收单元4的厚度等于存储单元3的厚度。一种便携式地铁到站提醒装置的回收方法,其特征在于,所述方法包括下列步骤:步骤11:乘客将便携式地铁到站提醒装置放在便携式地铁到站提醒装置回收单元4的托台401上;步骤12:在重力作用下,便携式地铁到站提醒装置沿着托台401落入存储单元3中;步骤13:存储单元3判断是否还有空间放置便携式地铁到站提醒装置,如果是,返回步骤11;否则,执行步骤14;步骤14:红外感应发射器和红外感应接收器之间的光路被挡住,红外感应接收器驱动异步电动机1,转动预设的角度;步骤15:判断是否所有存储单元空间已满,如果是,则执行步骤16;否则,返回步骤11;步骤16:系统暂停,更换存储单元为空的可动模块。本发明的效果在于,为进入地铁站领取了便携式地铁到站提醒装置的乘客,提供了便携式地铁到站提醒装置的出站回收系统和回收方法,实现了高峰期大客流地铁的便携式地铁到站提醒装置的准确、高效和快速的回收。
附图说明
图1是便携式地铁到站提醒装置的回收系统结构图;图2是便携式地铁到站提醒装置的回收系统存储单元与便携式地铁到站提醒装置回收单元结构示意图;图3是便携式地铁到站提醒装置的回收方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图,对优选实施例作详细说明。应该强调的是,下述说明仅仅是示例性的,而不是为了限制本发明的范围及其应用。图1是便携式地铁到站提醒装置的回收系统结构图。图1中,便携式地铁到站提醒装置的回收系统由可动模块和固定模块组成;其中,可动模块包括异步电动机1、存储单元3和红外信号发送接收装置5;固定模块包括存储桶2、便携式地铁到站提醒装置回收单元4和支架7。异步电动机1安装在存储桶2顶部,包括转动轴101,转动轴101置于存储桶2中,按照预设的角度转动;存储单元3放置于存储桶2中,并固定在异步电动机1的转动轴101上,随异步电动机1转动。存储单元3的数量根据存储桶2的圆周长度和便携式地铁到站提醒装置的厚度,适当确定。存储单元3用于放置便携式地铁到站提醒装置,其厚度大于1个便携式地铁到站提醒装置的厚度,并小于2个便携式地铁到站提醒装置的厚度,以保证便携式地铁到站提醒装置能够按照顺序自上而下顺序排列。红外信号发送接收装置5包括红外感应发射器和红外感应接收器,分别安装在所述存储单元顶部的两端,且红外感应发射器和红外感应接收器与光路垂直。当存储单元3没有放满便携式地铁到站提醒装置时,红外感应发射器和红外感应接收器光路连通;当存储单元3放满便携式地铁到站提醒装置时,红外感应发射器和红外感应接收器光路被阻挡,此时红外感应接收器控制异步电动机1按照预设的角度转动,使下一个存储单元3的顶部外沿与便携式地铁到站提醒装置回收单元4对齐。便携式地铁到站提醒装置回收单元4固定在存储桶2顶部。支架7固定在存储桶2底部中心,并穿过异步电动机1的转动轴101,将异步电动机1和存储单元3固定在存储桶2中。可动模块和固定模块都采用标准结构,可以相互配套使用,即一个可动模块从固定模块取下后,可以装在另一个固定模块上而不影响系统正常运行。实际操作中,通常在可动模块的所有存储单元中的便携式地铁到站提醒装置都使用完毕后(即装满后),会将可动模块卸下并安装到便携式地铁到站提醒装置的取出系统中。图2是便携式地铁到站提醒装置的回收系统存储单元与便携式地铁到站提醒装置回收单元结构示意图。便携式地铁到站提醒装置回收单元4包括托台401,托台401的一端与存储单元3顶部的外沿对齐,另一端高出存储单元3顶部的外沿,使托台401倾斜。其目的是保证便携式地铁到站提醒装置8放置在托台401上后,便携式地铁到站提醒装置8能够在重力的作用下自由下滑。同时,便携式地铁到站提醒装置回收单元4的厚度等于存储单元3的厚度,以保证便携式地铁到站提醒装置8在下滑过程中,不会偏离存储单元3的入口,从而保证便携式地铁到站提醒装置8顺利滑动进入存储单元3。图2中,(a)是便携式地铁到站提醒装置8放到托台401时的示意图,(b)是便携式地铁到站提醒装置8在托台401下滑的示意图,(c)是便携式地铁到站提醒装置8滑的滑入存储单元3的示意图。图3是便携式地铁到站提醒装置的回收方法流程图。图3中,便携式地铁到站提醒装置的回收方法包括:步骤11:乘客将便携式地铁到站提醒装置放在便携式地铁到站提醒装置回收单元4的托台401上。步骤12:在重力作用下,便携式地铁到站提醒装置沿着托台401落入存储单元3中。步骤13:存储单元3判断是否还有空间放置便携式地铁到站提醒装置,此判断通过红外信号发送接收装置5自动进行。当红外信号发送接收装置5的红外感应发射器和红外感应接收器的光路连通时,表明存储单元3还有空间放置便携式地铁到站提醒装置,此时返回步骤11,等待下一个便携式地铁到站提醒装置的装入;而当红外感应发射器和红外感应接收器的光路被阻挡时,表明存储单元3中的便携式地铁到站提醒装置已经装满,此时执行步骤14。步骤14:红外感应发射器和红外感应接收器之间的光路被挡住,红外感应接收器驱动异步电动机1,转动预设的角度,使得下一个存储单元3的外沿与便携式地铁到站提醒装置回收单元4对齐,等待便携式地铁到站提醒装置的装入。由于便携式地铁到站提醒装置装入时,也会挡住红外感应发射器和红外感应接收器之间的光路,但是时间很短,因此可以设定光路被挡住的时间长度(比如1秒),以此判断是便携式地铁到站提醒装置装入时光路被挡(被挡时间小于1秒),还是存储单元已满光路被挡住(被挡时间大于等于1秒)。步骤15:判断是否所有存储单元空间已满,判断方法是,当异步电动机1转动预设的角度,使得下一个存储单元3的外沿与便携式地铁到站提醒装置回收单元4对齐时,检查红外感应发射器和红外感应接收器之间的光路是否被挡住,如果被挡住,则说明下一个存储单元3也已经放满便携式地铁到站提醒装置了,此时即可表明所有存储单元空间已满,执行步骤16;否则,表明当前的存储单元还可以继续放置便携式地铁到站提醒装置,返回步骤11,等待下一个便携式地铁到站提醒装置的装入。步骤16:系统暂停,更换存储单元为空的可动模块。所有存储单元空间已满时,可以卸下可动模块。装满便携式地铁到站提醒装置的可动模块可以安放到便携式地铁到站提醒装置的取出系统中。相应地,如果便携式地铁到站提醒装置的取出系统有存储单元都是空的可动模块,可以卸下,放入本系统中,进行便携式地铁到站提醒装置的回收。本发明为进入地铁站领取了便携式地铁到站提醒装置的乘客,提供了便携式地铁到站提醒装置的出站回收系统和回收方法,实现了高峰期大客流地铁的便携式地铁到站提醒装置的准确、高效和快速的回收。以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。